自動運転車の公道実証実験の前に模擬試験！　「事前テストサービス」をJARIが開始する JARIで自動運転車が公道実証実験前の模試を受ける！　2台の自動運転車が交差点に進入したら……

• 2018/01/26

• Motor Fan illustrated編集部 鈴木慎一

  

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一般財団法人日本自動車研究所（JARI）は、公道における自動運転車の実証実験実施に向けた実験車両の安全性に関する自動走行システムの性能試験とテストドライバーの対応力の試験・訓練を行なう事前テストサービスを2月から開始する。

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上の動画は、1月25日に日本自動車研究所のつくば研究所内のJtownで公開された自動運転の実験車両2台がJtownの施設内に設けられた交差点に進入した際のもの。

右から走ってくるプリウスは、金沢大学とJARIが共同で開発したレベル４の自動運転実験車両。左からは慶応大学が開発した自動運転実験車両のエスティマ。プリウスは交差点で右折しようとしている。直進してくるエスティマを交差点内で停まって待つプリウス。エスティマが通過したあと、スムーズに右折した。

これらの動きは、ドライバーの操作なしに行なわれている。

これからは、自動運転技術の開発のために、各地で自動車メーカーやサプライヤー、大学・研究機関が自動運転の公道実証実験が行われるようになる。



自動運転技術が実際のクルマに搭載されてその機能を発揮するためには、まずは公道での実証実験が欠かせない。その公道実証実験の実施にあたっては、2016年５月に警察庁が『自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン』を示している。

自動走行システムに関する公道実証実験のためのガイドライン

これによれば、

「公道実証実験に用いる車両が道路運送車両の保安基準に適合していて、運転者となる者が実験車両の運転席に乗車して常に周囲や車両の状況をモニターし、緊急時には他人に危害を及ぼさないように安全を確保するために必要な操作を行うこと。そして道路交通法をはじめとする関係法令を遵守して走行すること」

さえクリアしていれば、公道での実証実験は可能だということがわかる。

また、公道実証実験の前に、さまざまな条件や事態を想定した走行を充分に行ない実験車両が自動走行システムを用いて安全に行動を走行できることを確認すべき、ともある。

自動車メーカーや大手部品メーカーなら自社のテストコースを使って確認のためのテストができるが、ベンチャーや研究機関などはそうはいかない。その場合を想定してガイドラインでも、JARIなどの施設で事前の確認をするべき、としている。

前置きが長くなってしまったが、2月から開始する「事前テストサービス」は、公道実証実験の前の、車両とテストドライバーの試験をJARIが行なう、というものだ。

テストを行なう場所は、茨城県つくばのJARI・つくば研究所内に開設された自動運転評価拠点・通称「Jtomw」だ。V2X市街地、多目的市街地、特異環境試験場からなる施設である。

国内初の自動運転評価拠点「Jtown」が完成！

テスト内容は、公道実証実験の先行事例を参考にして作られた基本レベルと応用レベルの２種類を用意している。先行事例は、金沢大学（菅沼准教授）の例を参考にしたという。

基本レベルは、教習所内の単体走行を想定したシステムの基本性能とドライバー対応力をテストするもので、応用試験はその応用版だ。さらに雨天や西日、濃霧などを模擬した特異環境テストを行なうこともできる。

基本テストの費用は20万円前後、応用テストは30万円程度になる。

このJARIの事前テストサービスは、あくまでも公道実証試験に向けたシステムとテストドライバーの現状を把握し、課題を確認すること。いわば、「システムとテストドライバーの実力テスト、公道実証実験前の模擬テスト」というわけだ。
そしてシステムの性能に課題があった場合、同一のテストを行なうことで性能向上の確認ができるというのがメリットだ。この事前テストで「合格」「不合格」が決まったり、自動運転性能の「お墨付き」が得られるわけではない。