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年次改良を続けRF用縦置きなど多彩なバリエーションを展開［PE-VPS／VPR／VPRRS ： SKYACTIV-G 2.0］

直列4気筒 2.0ℓ（マツダ3、マツダ6、CX-5、ロードスターRF etc.）BMEP：12.9bar Roadster RF 年次改良を続けRF用縦置きなど多彩なバリエーションを展開［PE-VPS／VPR／VPRRS ： SKYACTIV-G 2.0］

圧縮比14という数字を掲げ、SKYACTIVが登場したのは2011年のこと。そのうちのガソリン第一弾がG2.0である。圧縮比という概念を膾炙し、エンジンの高効率化を促進した立役者である。当初は高圧縮比のキーデバイスである4-2-1構造の排管を収められるシャシーが間に合わず、当時のアクセラなどに搭載させるために通常排管に変更し、さらにレギュラーガソリン対応もあわせて圧縮比12.0としていたが、SKYACTIVシャシーを用いるCX-5およびアクセラでは4-2-1排管分を取り戻し、13.0でデビューを果たしている。また、2018年7月年に商品改良されたロードスターRFに搭載する縦置きのSKYACTIV-G2.0は、トルク特性の見直し、回転系部品の軽量化、燃焼システムの改善、吸排気までアップデートし、大改良が施された。7500rpmまで最高回転数を引き上げながら低エミッションを実現。先代アクセラに載せられたハイブリッド使用も存在したが、モデルチェンジにともないフェードアウトしている。