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自動運転時代を見越した2系統EPS（電動パワーステアリング） [人とくるまのテクノロジー展] デンソー
- 2017/05/28
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Motor Fan illustrated編集部
デンソーは、将来の自動運転を見越して開発した2系統EPSを2015年から生産している。高い信頼性が要求される操舵システム、ADAS（高度運転支援システム＝Advanced Driver Assistance System）が進化し、自動運転へと発展していくなかで、万一のフェールに対応するシステムが求められている。
電動パワーステアリングは、軽自動車（最初は、パワーウィンドウ用のモーターを転用した）から普及が始まり、現在ではステアリングのフィールにこだわる高級車・大型車も油圧式、あるいは電動油圧式から電動パワーステアリングに移行している。
電動化への第一のモチベーションは、燃費だ。モード燃費を計測する際は、ステアリングを切る必要がない。油圧式だと、切っていない状態でも油圧を生み出すためにエネルギー消費するが、電動だとそのエネルギーロスがないのだ。
第二のモチベーションは、ADAS（高度運転支援システム＝Advanced Driver Assistance System）、将来の自動運転への対応だ。
操舵は車両の運動に直接関与する重要な機能であるため、当然、EPSには高い信頼性が必要だ。また、運転支援システムに対しても重要な役割を担うため、たとえ異常があっても一定期間機能が失われない、「フェールオペレーション」が求められている。
デンソーはこの要求に応え得る2系統駆動EPSを開発し、2015年より量産化している。すでにトヨタ・アルファード／ヴェルファイアなどが搭載している。
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